Robotlar \u00f6zellikle sanayi \u00fcretiminde daha \u00f6nceleri insanlar\u0131n el becerisi ve kas g\u00fcc\u00fcyle yapt\u0131klar\u0131 i\u015fleri yapmaya yarayan otomatik makinalard\u0131r.\u00a0Ticari ve end\u00fcstriyel robotlar art\u0131k i\u015fleri daha ucuza, insanlara g\u00f6re daha fazla do\u011fruluk ve g\u00fcvenilirlik ile ger\u00e7ekle\u015ftirmektedir. Robotlar, insanlar i\u00e7in uygun olmayan i\u00e7in pis, tehlikeli veya radyasyon bulunan i\u015fler i\u00e7in kullan\u0131lmaktad\u0131r.<\/p>\n
Robotlar imalat, montaj ve paketleme, nakliye, yer ve uzay ara\u015ft\u0131rmalar\u0131, ameliyat, silahlar, laboratuar ara\u015ft\u0131rmalar\u0131, t\u00fcketici ve end\u00fcstriyel mallar\u0131n seri \u00fcretimi i\u00e7in yayg\u0131n olarak kullan\u0131lmaktad\u0131r.<\/p>\n
Mekanik insan benzeri fig\u00fcrlerin antik Yunanistan’da var oldu\u011funu g\u00f6steren kan\u0131tlar bulunmaktad\u0131r. Yapay bir adam yani robot kavram\u0131, 19. y\u00fczy\u0131l\u0131n ba\u015flar\u0131ndan beri kurgu eserlerinde yer almaktad\u0131r. Bu ilk hayali fikirler ve d\u00fc\u015f\u00fcncelerin ger\u00e7e\u011fe d\u00f6n\u00fc\u015fmeye ba\u015flamas\u0131, robotik devrimin \u015fafa\u011f\u0131 1950’lerde ciddiyetle ba\u015flam\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n
\u0130lk dijital olarak \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\u0131lan ve programlanabilir robot, 1954’te George Devol<\/strong> taraf\u0131ndan icat edildi. Bu icat modern robot end\u00fcstrisinin temelini att\u0131.<\/p>\n M.\u00d6. 270 civar\u0131nda antik Yunanistanda ya\u015fayan m\u00fchendis Ctesibius, otomatik hareketli fig\u00fcrl\u00fc su saatleri in\u015faa etti. Yunan matematik\u00e7i Tarentumlu Archytas, buharla y\u00f6nlendirilen “The Pigeon – G\u00fcvercin” adl\u0131 bir mekanik ku\u015f icat etti\u011fini iddia etti. \u0130skenderiyeli Hero (MS 10-70) nun, kanat \u00e7\u0131rpan, su i\u00e7en\u00a0ve u\u00e7an ku\u015flar yapt\u0131\u011f\u0131 ve otomasyon alan\u0131nda, bir \u00e7ok yenilik yapt\u0131\u011f\u0131 s\u00f6ylenmektedir.<\/p>\n Eski \u00c7in’de, M.\u00d6. 3. y\u00fczy\u0131lda yaz\u0131lm\u0131\u015f olan metinde, \u00c7u’nun Kral\u0131 Mu zaman\u0131nda Yan Shi taraf\u0131ndan insan boyunda ve \u015feklinde mekanik olarak hareket eden bir fig\u00fcr olan “artificer” yap\u0131ld\u0131\u011f\u0131 yer almaktad\u0131r.<\/p>\n Diyarbak\u0131r Sultan\u0131\u00a0Artuko\u011flu Nasredd\u00een\u2019e hizmet etmi\u015f olan\u00a0akademisyen, mucit, makine m\u00fchendisi, zanaatkar, sanat\u00e7\u0131 ve matematik\u00e7i, \u0130smail El Cezeri (Cizreli Ebu\u2019l-\u0130z) ad\u0131ndaki bir T\u00fcrk bilgini, suyun ak\u0131c\u0131l\u0131\u011f\u0131ndan ve\u00a0a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131ndan faydalanarak \u00e7e\u015fitli otomatik sistemler yapm\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n Yazarlar ve vizyonerler g\u00fcnl\u00fck hayatta robotlar\u0131n yer ald\u0131\u011f\u0131 bir d\u00fcnya \u00f6ng\u00f6r\u00fcyorlard\u0131. 1818’de Mary Shelley, “Frankenstein” \u0131 yazd\u0131; korkun\u00e7 bir yapay ya\u015fam bi\u00e7imi, deli ama parlak bir bilim adam\u0131 Dr. Frankenstein o d\u00f6nemde yaz\u0131lan en \u00fcnl\u00fc bilim kurgu eseridir.<\/p>\n 100 y\u0131l sonra, \u00c7ek yazar Karel Capek<\/strong>, robot terimini 1921 de yazd\u0131\u011f\u0131 “R.U.R”\u00a0veya “Rossum’un Evrensel Robotlar\u0131” adl\u0131 oyununda kulland\u0131. Oyunun konusu basit ve deh\u015fet vericiydi, Bir adam robot yap\u0131yor ve robot adam\u0131 \u00f6ld\u00fcr\u00fcyordu.<\/p>\n 1927’de Fritz Lang’\u0131n “Metropolis” filmi yay\u0131nland\u0131. \u0130nsans\u0131 robot olan Maschinenmensch (“makine-insan”) bir filmde o zamana kadar g\u00f6sterilen\u00a0ilk robot oldu.<\/p>\n Bilim kurgu yazar\u0131 ve f\u00fct\u00fcrist Isaac Asimov<\/strong>, 1941’de robot teknolojisini tan\u0131mlamak i\u00e7in “robotik” kelimesini kulland\u0131 ve g\u00fc\u00e7l\u00fc bir robot end\u00fcstrisinin y\u00fckseli\u015fini \u00f6ng\u00f6rd\u00fc.\u00a0Asimov, Yapay Zeka’n\u0131n ortaya \u00e7\u0131karaca\u011f\u0131 sorular\u0131 ortadan kald\u0131racak,\u00a0robotlar hakk\u0131nda “\u00dc\u00e7 Robotik Yasas\u0131” i\u00e7eren “Runaround” adl\u0131 bir hikaye yazd\u0131.<\/p>\n 1948’de Norbert Wiener, yapay zeka ara\u015ft\u0131rmalar\u0131na dayal\u0131 sibernetik ilkelerini ve pratik robotiklerin temelini olu\u015fturan “Sibernetik” eserini yay\u0131nlad\u0131.<\/p>\n Roboti\u011fin \u00f6nc\u00fcs\u00fc\u00a0\u0130ngiliz\u00a0William Grey Walter,<\/strong> 1948’de basit elektronik sistemler kullanarak ger\u00e7ek insan hareketlerini taklit eden robotlar Elmer ve Elsie’yi icat etti. \u015earjlar\u0131n\u0131n bitmesine az kald\u0131\u011f\u0131nda ve g\u00fc\u00e7lerini kaybetmeye ba\u015flad\u0131klar\u0131nda en yak\u0131ndaki \u015farj istesyonunu bulmaya programlanm\u0131\u015flard\u0131.<\/p>\n 1954’te George Devol<\/strong>, Unimate olarak adland\u0131r\u0131lan ilk dijital olarak \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\u0131lan ve programlanabilir bir robot icat etti. 1956’da Devol ve orta\u011f\u0131 Joseph Engelberger d\u00fcnyan\u0131n ilk robot \u015firketini kurdu. 1961’de ilk end\u00fcstriyel robot olan Unimate, New Jersey’deki bir General Motors otomobil fabrikas\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fmaya ba\u015flad\u0131.<\/p>\n Bilgisayar end\u00fcstrisinin y\u00fckseli\u015fi ile bilgisayarlar ve robotik teknolojisi bir araya gelerek yapay zekay\u0131 olu\u015fturdu; \u00d6\u011frenebilen robotlar art\u0131k ger\u00e7ek olmu\u015ftu. Bu robotlar\u0131n tarihi geli\u015fim zaman \u00e7izelgesi \u015f\u00f6yle:<\/p>\n 1959<\/strong> Bilgisayar destekli \u00fcretim, MIT Servomekanizmalar Laboratuvar\u0131’nda yap\u0131ld\u0131<\/p>\n 1963<\/strong> \u0130lk bilgisayar kontroll\u00fc yapay robot kol tasarland\u0131. “Rancho Arm” fiziksel engelli insanlar i\u00e7in tasarlanm\u0131\u015ft\u0131. Bir insan kolu esnekli\u011fi sa\u011flayan alt\u0131 eklemi vard\u0131.<\/p>\n 1965<\/strong> Dendral sistemi organik kimyagerlerin karar verme s\u00fcrecini ve problem \u00e7\u00f6zme davran\u0131\u015f\u0131n\u0131 otomatikle\u015ftirdi. K\u00fctle spektrumlar\u0131n\u0131 analiz ederek ve kimyan\u0131n bilgisini kullanarak bilinmeyen organik molek\u00fclleri tan\u0131mlamak i\u00e7in yapay zeka kulland\u0131.<\/p>\n 1968<\/strong> Ahtapot benzeri Tentacle Arm, Marvin Minsky<\/strong> taraf\u0131ndan geli\u015ftirildi. Kol, bilgisayardan kontrol ediliyordu ve 12 eklem yeri hidrolik ile g\u00fc\u00e7lendirilmi\u015fti.<\/p>\n 1969<\/strong> Stanford Arm, mekanik m\u00fchendislik \u00f6\u011frencisi Victor Scheinman<\/strong> taraf\u0131ndan tasarlanan ilk elektrikle \u00e7al\u0131\u015fan, bilgisayar kontroll\u00fc bir robot koldu.<\/p>\n 1970<\/strong> Shakey, yapay zeka taraf\u0131ndan kontrol edilen ilk mobil robot olarak tan\u0131t\u0131ld\u0131. SRI International taraf\u0131ndan \u00fcretildi.<\/p>\n 1974<\/strong> Ba\u015fka bir robot kol olan Silver Arm – G\u00fcm\u00fc\u015f Kol, dokunmatik ve bas\u0131n\u00e7 sens\u00f6rlerinden gelen geri bildirimleri kullanarak k\u00fc\u00e7\u00fck par\u00e7alar\u0131n montaj\u0131n\u0131 yapmak \u00fczere tasarland\u0131.<\/p>\n 1979<\/strong> Standford Cart, insan yard\u0131m\u0131na ihtiya\u00e7 duymadan engellerle dolu bir alan\u0131 tak\u0131lmadan ba\u015ftan sona ge\u00e7ti. Standford Cart \u00e7oklu a\u00e7\u0131lardan resimler \u00e7ekip, bu resimleri bir bilgisayara aktar\u0131yordu.\u00a0Bir ray \u00fczerine monte edilmi\u015f bir TV kameras\u0131 vard\u0131. Bilgisayar, robot ile engeller aras\u0131ndaki mesafeyi analiz ediyor ve robota engellere tak\u0131lmadan ilerlemesi i\u00e7in y\u00f6n veriyordu.<\/p>\nEn Eski Robot<\/h3>\n
Robotik Teorisi ve Bilim Kurgu<\/h3>\n
\u0130lk Robotlar Ortaya \u00c7\u0131k\u0131yor<\/h3>\n
Bilgisayarl\u0131 Robot Sistemleri<\/h3>\n