Tekvando dünyânın en eski savunma sporlarından biri. Kendini savunma, savaşçı sanatı olarak bilinir. Çin Kung-fu’sundan ve Japon karatesinden farklı bir spordur. En eski olarak, Kore Yarımadasının kuzey bölgelerinde M.Ö. 37’de kurulmuş olan Kogoryo Hânedanlığına âit mezar duvar resimlerinde tekvando izlerine rastlanmıştır. Kore halkı, tekvandoyu saldırganlara ve vahşî hayvanlara karşı savunma, savaşçı sanatı olarak kullandığı gibi, güç ve çeviklik kazanma, zihnî ve fizikî sıhhati muhâfaza etmek ve geliştirmek maksadıyla bir eksersiz olarak da yapmışlardır.
Tekvando, teknik ve mahâretten başka Doğu kültürüne âit bâzı sosyal değerleri de aksettirir. Tekvando eğitimi, kişiye kendine güven, soğukkanlılık, fedâkârlık ve alçak gönüllülük öğretir. Koryo târihinde tekvando “subak” olarak anılmıştı. Bu dönem hânedanları subakı, sâdece sıhhati geliştirmek için bir hüner sporu olarak değil aynı zamanda yüksek bir harp sanatı olarak teşvik etmişler, subak müsâbakaları tertip etmişlerdir.
Tekvando, Kore’de başlamakla kalmamış Kore târihi boyunca gelişimini sürdürmüştür. Subak müsâbakaları sivil halk arasında da büyük ilgi görmüştür. Orduya girmek isteyen kimseler subak bilmek zorundaydılar. Çünkü mürâcaatçıların imtihanlarında subak önemli bir yer işgal etmekteydi.
Yi Hânedanlığının çöküşüyle Japonlar Kore’yi işgal etmeye başladılar. Tekvandocular saldırganlara karşı uzun süre mücâdele ederek zorluklar çıkardılar. Kore, 1945 yılında bağımsızlığına kavuştu. Bu zamana kadar Kore’de Japon Karatesi ve Kung-fu yayıldı. Sonraki yıllarda bâzı Koreli antrenörler, tekvando oyunlarını sistemleştirip geliştirmek için gayret sarfettiler. 16 Eylül 1961 târihinde “Kore Tekvando Birliği” kuruldu ve bu birlik 25 Haziran 1962’de “Kore Amatör Sporlar Birliği” ile birleşti. 1962 Ekiminde 43. millî oyunlar kapsamına alındı.
30 Kasım 1972’de Dünyâ Taekwon-do Şampiyonası yapıldı. 25 Mayıs 1973’teki şampiyonaya 17 ülke katıldı. 15 Mayıs 1974’te Kukinon’da ilk “Dünyâ Tekvando Hakem Semineri” düzenlendi. Buna 10 ülkeden 46 takım iştirak etti.
Tekvando’nun Türkiye’de yaygınlaşmasıysa ülkeye 1970’lerde Güney Koreli antrenör Ço Sao-Se’nin getirilmesiyle başladı. Başarılı Türk tekvandocuları arasında bayanlarda Tennur Yerlisu, Züleyha Tan, erkeklerde de Nusret Ramazanoğlu, Turgut Uçan ve Şakir Bezci sayılabilir. Tekvando, Olimpiyat Oyunları’nda yer almamaktadır.