1892 yılının Ekim ayında Hamstead’da Bergman-Osterberg Beden Eğitimi Koleji öğrencilerinden Margaret Tait, tarihte ilk jimnastik mayo modelini çizdi.
Bu mayoyu ilk giyen ise, aynı okulun öğrencilerinden Anna Pagan’dır. Bu mayo, genç kızlara, bazı beden eğitimi hareketlerini rahatlıkla yapabilme olanağı sağladı.
Zira, o güne değin giydikleri elbiseler, vücutlarına diledikleri biçimi verebilmelerine engel oluyor, bu da hareketlerinin çeşitliliğini sınırlıyordu.
Jimnastik veya cimnastik, bedeni, fiziksel yapısını düzeltme güçlendirme ve geliştirme amacıyla düzenli hareket ettirme sanatıdır. Bedeni çevikleştirmek ve güçlendirmek için yapılan alıştırmaların tümü, idman ve kültürfizik hareketleri jimnastiğin kapsamına girer. Bu disiplin; erkeklerde, yer alıştırmaları, paralel bar, barfiks, halka ve kulplu beygir; kadınlarda yer alıştırmaları, türdeş olmayan çubuklar, barfiks, denge kalası alıştırmalarını içerir.
İyileştirme ve öğrenme amaçları güden tıbbi jimnastik ve eğitim jimnastiğiyse sanattan çok bilim ulamı içinde sayılmaktadır.
İnsanın fiziksel ve ahlaki yetilerini eğitmek, fiziksel ve ruhsal verimini artırmak amacıyla beden çalışmalarından yararlanan “fiziksel eğitim”, jimnastikten ayrı bir daldır.