Üç tekerlekli ilk sakat arabası, 1650 yılında, Nürnberg’de Stephen Faffler tarafından kullanıldı. Ön tekere kumanda eden kolların, elle kullanılmasıyla hareket ediyordu. Bu arabayı yaptığı sanılan Johann Haustach, 10 yıl önce de kendisi için bir araba modeli çizmiş ama, yapamamıştı.
Farfler’in arabasını her pazar günü Lorenze Kirche Kilisesi’nin önünde bacakları olmayan sahibini âyinden çıkması için beklerken görmek mümkündü. Motorlu ilk sakat arabası ise, 1899 yılında İngiltere’nin Coventry kentinde Rudge Cycle Co. adlı firma tarafından üretildi. Üzerinde De Dion marka bir motor vardı.
Engelli, yaralanma ya da fiziksel veya zihinsel bir rahatsızlık nedeniyle bazı hareketleri, duyuları veya işlevleri kısıtlanan (kişi). Engeller doğuştan gelebilir veya sonradan geçirilen hastalıklar veya kazalar sonucu ortaya çıkabilir. Dünya Sağlık Örgütü’nün İşlevsellik, Yetiyitimi ve Sağlığın Uluslararası Sınıflandırması’na göre engelli olma hâli için yeti yitimi terimi kullanılır. Engelliler; vücudun duyusal, işlevsel, zihinsel ve ruhsal farklılıkları öne sürülerek; toplumsal veya yönetimsel tutum ve tercihler sonucu, yaşamın birçok alanında kısıtlama ve engellerle karşılaşabilirler.
Türkçede yeti yitimini tanımlamak için sakat, çürük, özürlü ve malul gibi çok çeşitli sözcükler kullanılır. Bunların bir kısmı engelli toplumu tarafından incitici bulunsa da zaman zaman resmî yayınlarda dahi yer alır. Örneğin askere elverişli olmama durumunu belirtmekte kullanılan çürük sözcüğüne çeşitli askerî belgelerde rastlanır. Türkiye’de özürlü sözcüğünün resmî kullanımı bir yasa ile iptal edilmiştir